: ارتباط بین ربات های شبکه ای در موقعیت های جستجوی زیر آب
دانلود پروپوزال آماده: ارتباط بین ربات های شبکه ای در موقعیت های جستجوی زیر آب
فرم پروپوزال پر شده و تکمیل شده نیمه رایگان کارشناسی ارشد و دکتری آماده برای انجام پایان نامه و درس روش تحقیق برای رشته های مختلف
مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات گروه هوش مصنوعی
قسمت هایی از پروپوزال:
۱- بیان مسأله:
شبکههای حسگر بیسیم زیر آب[۱](UWSN)، شبکهای متشکل از حسگرها هستند. این حسگرها در محیط زیرآب به منظور جمعآوری دادههای محیطی قرار میگیرند و از امواج صوتی برای برقراری ارتباط استفاده میکنند. شبکهی حسگر بیسیم زیر آب جهت بررسی آلودگیهای اقیانوسها، بررسی مناطق محتمل برای وجود نفت و گاز، بررسی زمین لرزههای زیرآب، بررسی وجود ماهیها و مراقبت بر عبور زیردریاییها و شناورها استفاده میشود. استفاده تیمی از زیرآبیهای خودمختار[۲](AUVs) مجهز به حسگر، برای پیدا کردن منابع و دستیابی به اطلاعات جایگاه خود را در بسیاری از کاربردها یافته است [۱]، [۲]، [۳]. AUVها توانایی حرکت در همهی جهات در محیط سه بعدی زیر آب را دارند [۴]. جهت دستیابی به عملیات مورد نظر، آنها میتوانند برطبق برنامهریزی از قبل مشخصشده عمل نمایند. این روش محدودیتهایی از جمله عدم توانایی در روبرو شدن با حالات پیشبینی نشده، دارد. با استفاده از تکنیکهای هوش مصنوعی میتوان آنها را هوشمند نمود تا بدون نیاز به دخالت و کنترل انسانی عملیات مورد نظر خود را انجام دهند [۵] و محدویتهای فوق را برطرف نمایند. مزایای زیادی برای استفاده از تیمی از AUVها در انجام عملیات مشخص در مقایسه با استفاده از یک AUV وجود دارد. تیم تحت تاثیر از کار افتادن یک AUV نمیشود و یا حداقل عملکرد سیستم به تدریج کاهش خواهد یافت. زمان کلی ماموریت کاهش خواهد یافت و باعث صرفهجویی در هزینه خواهد بود [۶]. در شبکههای حسگر بیسیم زیر آب رسانه انتقال آب است. مناسبترین شیوه ارتباطی در محیط زیرآب استفاده از امواج صوتی[۳] است [۷]. امواج صوتی در زیرآب قابلیت شنیده شدن را دارند. صدای موجها، قایقها، کشتیها و غیره با وضوح مشخصی حتی در فواصل دور قابل شنیده شدن است. صوت در آب بسیار موثرتر از هوا حرکت میکند. چالش های عمده در طراحی UWSN عبارتند از [۷]:
- پهنای باند موجود در ارتباطات زیر آب به شدت محدود است.
- کانالهای صوتی زیرآب به شدت آسیب پذیر هستند که از علل اساسی آن پدیده محوشدگی[۴] و چندگانگی مسیر[۵] است
- تاخیر انتشار در آب از لحاظ مرتبه، ۵ برابرکانال رادیویی زمینی است و بسیار متغیر است.
- به علت شرایط ویژهی کانالهای زیرآبی، نرخ خطای بیت زیاد است.
- توان باتریها محدود است و معمولا امکان شارژ آنها وجود ندارد زیرا نمیتوان از انرژی خورشید بهره برد.
- حسگرهای زیرآبی در معرض رسوب و خوردگی تدریجیاند.
……………………………
۲- اهمیت و ضرورت تحقیق:
……………………………
۳- پیشینه تحقیق:
……………………………
۴- اهداف تحقیق:
…………………………………….
…………………………………..
۵- فرضيه هاي تحقیق:
…………………………………….
…………………………………..
۶- مدل تحقیق
…………………………
……………………………..
۷- سوالات تحقیق:
…………………………………….
…………………………………..
۸- تعريف واژهها و اصطلاحات فني و تخصصی (به صورت مفهومی و عملیاتی):
…………………………………….
…………………………………..
۹- بیان جنبه نوآوری تحقیق:
………………………….
…………………………….
۱۰- روش شناسی تحقیق:
الف: شرح كامل روش تحقیق بر حسب هدف، نوع داده ها و نحوه اجراء (شامل مواد، تجهيزات و استانداردهاي مورد استفاده در قالب مراحل اجرايي تحقيق به تفكيك):
………………………….
…………………………….
ب- متغيرهاي مورد بررسي در قالب یک مدل مفهومی و شرح چگونگی بررسی و اندازه گیری متغیرها:
…………………………………….
…………………………………..
ج – شرح کامل روش (ميداني، كتابخانهاي) و ابزار (مشاهده و آزمون، پرسشنامه، مصاحبه، فيشبرداري و غيره) گردآوري دادهها :
…………………………………….
…………………………………..
د – جامعه آماري، روش نمونهگيري و حجم نمونه (در صورت وجود و امکان):
…………………………………….
…………………………………..
ر- روش نمونه گیری و حجم نمونه:
…………………………………….
…………………………………..
ز- ابزار تحقیق:
…………………………………….
…………………………………..
هـ – روش‌ها و ابزار تجزيه و تحليل دادهها:
…………………………………….
…………………………………..
منابع :
…………………………………….
…………………………………..
https://lszapi.com/: https://lszapi.com
دانلود نمونه پروپوزال تکمیل شده، پروژه پر شده، طرح پیشنهادیه آماده
[۱]Underwater Wireless Sensor Networks (UWSN)
[۲] Autonomous Underwater Vehicle
[۳] acoustic
[۴] Fading
[۵] Multi-path
دیدگاهی بنویسید